تعنى مؤسسة التراث الخيرية بإصدار الكتب ذات الصلة بالتراث الوطني والعربي والإسلامي، كما تعنى بترجمة الكتب التي تتناول التراث بمختلف أوجهه، وفي إطار هذا الاهتمام، أصدرت سلسلة من الكتب التوثيقية عن ملوك المملكة العربية السعودية وحكام دول مجلس التعاون لدول الخليج العربية، تبرز جوانب من شخصياتهم، وإنجازاتهم على مختلف الصُّعُد.
كما أصدرت كتباً عن تاريخ المملكة العربية السعودية، ومناطقها، ومراحل تطورها، وعاداتها، وتقاليدها، وتراثها الثقافي والحضاري بشكل عام، وانطباعات الرحالين ومذكراتهم عنها، ونوادر من الصور التي التقطت للجزيرة العربية في مُدَدٍ زمنية مختلفة، وجاء صدور هذه الكتب، إما بمبادرة وبتمويل خاص من المؤسسة، وإمّا لمصلحة جهات أخرى تعنى بتوثيق تراث المملكة وإنجازاتها الحضارية. وحرصت مؤسسة التراث الخيرية على أن تعرض الكتب قبل إصدارها على لجنة متخصصة تقوم بالتقويم العلمي للكتاب وفق معايير محددة. وتتوخى مؤسسة التراث الخيرية في الكتب التي تصدرها، سواء تلك الصادرة باللغة العربية أم بالإنجليزية مباشرة، أم المترجمة، الجدة، والعمق، وثراء المعلومة،
إلى جانب اهتمامها بما تركه الرَّحالون من انطباعات تشكل صورة مقربة عن الحياة في الجزيرة العربية، في مرحلة عَزَّت فيها المعلومة، ونضب فيها التوثيق.
وتتولى مؤسسة التراث الخيرية نشر عدد من الإصدارات الخاصّة، مع الحرص على أن يكون البعد التراثي حاضراً فيها، فقد تولت إصدار (مجلة مدينة الرياض ) لسنوات، وعملت على تطويرها؛ لتلبي أهداف أمانة منطقة الرياض، إضافة إلى إصدار الملف الصحفي الشهري الذي كان يرصد أخبار التراث في العالمين العربي والإسلامي، وتصدر المؤسسة (نشرة التراث الإلكترونية)، وهي نشرة تعني بأخبار وأنشطة وفعاليات المؤسسة، كما توظف المؤسسة التقنيات المعاصرة في طباعة إصدارات إلكترونية متخصصة، وكذلك إنتاج الأفلام الوثائقية وهكذا فإن النشر يمثل جزءاً مهماً في بلوغ أهدافها في نشر الوعي بأهمية التراث، ومساهمتها في نشر ثقافته.
